Prema Zakonu o javnim cestama, priključkom i prilazom na javnu cestu, smatra se spoj javne ceste i svih površina s kojih se vozila izravno uključuju u promet na javnu cestu.

Raskrižje javnih cesta međusobno ne smatra se, priključkom i prilazom na javnu cestu.

Priključak i prilaz na državnu cestu smije se izvesti samo na temelju odobrenja nadležne Ispostave Sektora za održavanje Hrvatskih cesta d.o.o.

Uvjeti za projektiranje i izgradnju priključaka i prilaza na javnu cestu propisani su Pravilnikom.