Uvjeti za utvrđivanje lokacije i uvjeti za projektiranje i uređenje autobusnih stajališta propisani su Pravilnikom o autobusnim stajalištima.

Lokaciju autobusnih stajališta uvjetuju potrebe javnog prijevoza. Postupak za utvrđivanje lokacije autobusnog stajališta na javnoj cesti pokreće se podnošenjem zahtjeva.

Zahtjev mogu podnijeti pravne ili fizičke osobe. Za utvrđivanje lokacije autobusnih stajališta na državnim cestama provodi nadležna Ispostava Sektora za održavanje Hrvatskih cesta d.o.o. U postupku se utvrđuje opravdanost zahtjeva predlagatelja za izgradnjom odnosno smještanjem autobusnog stajališta na promatranoj dionici javne ceste, analizom:

• prijevoznih potreba putnika;
  
• linije javnog prijevoza u cjelini te postojećeg rasporeda autobusnih stajališta;


• tehničkih elemenata javne ceste;


• prosječnog godišnjeg i vršnog prometa;


• razine sigurnosti prometa;


• odstupanje od postojeće razine prometne usluge na promatranom pravcu državne ceste ako se izgradi odnosno smjesti novo autobusno stajalište.